- 全自动列车运行控制系统
- 自动售检票系统
- 列车智能化
- 系统集成
- 智慧运营
1、通用CBTC系统
CBTC,是Communication Based Train Control的缩写,是指“基于通信的列车自动控制系统”。通过信号系统,地铁列车能知晓前方的弯道、坡道等线路条件和前方列车位置等情况,实时控制列车车速,确保列车安全、高效、舒适地运行。如果没有CBTC信号系统,地铁运营只能回到非常原始的状态。
众合科技的自研CBTC信号系统,包含6个核心产品,先后通过了劳氏铁路(亚洲)的安全论证、德国莱茵的通用产品和通用技术认证,是国内首个通过国际权威认证的自研系统,载入中国轨道交通信号系统的史册。
工程案例:
地铁:重庆4号线信号系统
公司自主研发的BiTRACON型CBTC信号系统,提供安全、可靠和高性能的移动闭塞信号系统整体解决方案。BiTRACON型CBTC信号系统已获得英国劳氏和德国莱茵国际权威认证,并通过国际第三方SIL4级安全认证和CRCC自主化开发审查,达到国内先进水平。
2、互联互通CBTC系统
互联互通是指轨道交通路网内,装载不同厂商信号设备的列车跨线和共线运行,从而实现轨道交通路网间的联通、联运。通俗来说,就是地铁列车可以“读懂”其他线路的信号,从这条线跑到另外一条线路。
2015年,国家发改委正式批复同意实施重庆轨道交通互联互通的CBTC示范应用项目。包括众合科技在内的四家全国产CBTC系统集成商分别承担重庆4号线、5号线、10号线及环线的互联互通系统建设,已实现装备不同厂家CBTC系统列车的共线和跨线的互联互通运行,同时依托此示范项目研究编制了中国城市轨道交通协会团体标准T/CAMET 04010-13-2018《城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统(CBTC)互联互通规范》。系统完全遵循此规范,采用统一的系统架构、功能分配、系统接口协议,可实现与不同线路系统间的互联互通。
系统优势:
² 互联互通网络化运营:可实现列车在路网内共走廊运营,提高线路和设备利用率。
² 车辆资源共享:线网内可共用运营车辆资源,能够减少备车数量,优化定修计划。
² 运营人员共享:互联互通系统遵循统一的人机界面标准、操作标准和应用功能标准,不同线路的调度人员、乘务人员等在适当培训的基础上可在各线间调配。
典型项目:重庆4号线互联互通示范工程
重庆轨道交通互联互通的CBTC系统示范工程是国内第一个互联互通项目,项目涵盖了四家信号集成商,三家安全认证单位,两家LTE厂商和骨干网厂商,涉及信号、LTE厂家的接口开放和标准制定,以及重庆4号线、5号线、10号线、环线四条线路场景的修改和测试工作量的指数级翻倍。
在国家发改委和中城协的支持和领导下,重庆市轨道交通(集团)有限公司联合众合科技在内的四家信号厂商,使用全自主化信号技术攻克了CBTC互联互通的世界性难题,研制出了满足互联互通标准接口的列车控制系统设备,实现了装载不同厂家信号车载设备的列车在不同线路的共线和跨线运行的目标。为推动信号系统国产化,实现中国城市轨道交通网络化运营和资源共享做出了重要贡献。
3、全自动无人驾驶
由众合科技完全自主研发的无人驾驶系统,具有高度自动化水平,是新一代的城市轨道交通列车控制系统,实现轨道交通列车的全自动、无人化驾驶。BiTRACON型CBTC系统的UTO/DTO功能,是国家科技部立项的科技成果。该科技成果已通过专家评审和科技部验收,评审专家一致认为,成果达到国际先进水平。
系统优势:
² BiTRACON型全自动驾驶系统结合了当前国内及欧洲先进的技术和安全理念,具有多方位异构的安全策略和措施;
² 系统软硬件采用模块化设计,通过叠加支持GOA4级别功能应用的硬件(如车载FAO模块、障碍物检测等)和支持GOA4级别的软件功能模块,即可实现由GOA2级向GOA4级全自动运行级别功能的扩展。
² 车地同平台设计,板卡类别少,采用3U板卡,具有整机小型化、低功耗的特点,系统软硬件一体化设计易于扩展和延伸;
² BiTRACON型全自动驾驶系统在安全高效单线路运营的基础上,还支持未来在线网中互联互通的扩展可能。
项目参与:
² 宁波5号线无人驾驶项目
² 郑州12号线无人驾驶项目
4、列车自主运行(TACS)系统
列车自主运行系统(TACS)是以车载控制器为核心,通过列车与列车之间、列车与轨旁设备之间的直接命令和信息交互,可实现列车自主化调度及运行控制的系统。
系统采用以列车为中心的更精简的系统架构设计、以资源算法为核心的行车安全防护策略,实现列车间自主通信、自动追踪和自动防护运行,具备运行控制智能化、轨旁设备精简化等特点。
TACS系统相比传统列车控制系统,采用最小资源占用的运行策略,可缩短列车运行间隔,提高轨道交通线路运营效率,大幅减少轨旁控制设备,有效降低系统建设和运营维护成本。
系统优势:
² 灵活的进路防护:进路以列车为起点,建立任意方向安全进路,为运营提供了更加灵活和多样化的运输组织方案。
² 高效道岔使用:通过资源算法,高效使用道岔,大大提高折返效率。
项目参与:列车自主运行系统(TACS)示范工程
青岛地铁6号线列车自主运行系统(TACS)国家示范工程项目是在国家发改委、中国城市轨道交通协会及青岛市发改委相关领导的大力支持下于2016年正式获批。
青岛地铁作为项目总牵头,带领各项目组成单位精诚合作,开展系统方案设计、论证、试验线测试等一系列课题相关的工作,目前项目进展顺利。
众合科技于2018年作为新成员加入到“列车自主运行系统(TACS)示范工程”项目。作为主流的信号系统集成商,众合科技参与了TACS列控系统架构优化、功能分配以及互联互通接口设计相关工作,进一步优化了相关系统设计,提升了系统的完备性。我公司提供的完整系统已于2021年4月通过青岛1号线南段动车测试和互联互通测试。
5、BiLOCKSTAR EWS型全电子联锁系统
浙江众合科技股份有限公司提供的具有完全自主知识产权的BILOCKSTAR*EWS型全电子联锁系统,采用双系热冗余的二乘二取二安全架构、独立安全BIST内建检测、二取二双通道异构设计、动静态回采、编码采集等安全技术,具备热插拔、双系应用时达到板级冗余、系统扩展性强、兼容性高、支持在线监测等特点,安全完整性等级为SIL4级,适用于地铁正线、车辆段、停车场和干线铁路的信号控制。
该系统已成功应用于南京河西线、麒麟线、淮安1号线有轨电车系统,杭州地铁9号线相关工程。众合科技在上述部分城市轨道交通正线投入应用的BILOCKSTAR*EWS型全电子计算机联锁系统,已经在城市地面道路露天环境下安全稳定应用4年以上,安全性和可靠性非常高。
系统特点:
² 扁平化系统架构:基于BiLOCKSTAR型计算机联锁系统整合电子执行单元功能;大幅减少轨旁设备及外围线缆;维护方便;大幅降低项目建设周期和运维成本。
² 安全设计:二乘二取二安全冗余结构、独立安全BIST内建检测技术、动静态回采技术、编码采集技术等。
² 系统特点:热插拔、集成度高、扩展性强、兼容性高、支持在线监测、便于维护等。
1、动售检票系统(AFC)及清分系统(ACC)
在地铁各项专业系统中,自动售检票系统(简称AFC系统),是轨道交通的“窗口”系统,分为车票、车站终端设备(SLE)、车站计算机系统(SC)、线路中央计算机系统(LCC)、轨道交通清算管理中心计算机系统(ACC)五层架构。主要作用是为乘客提供快捷、简易的购票服务,同时它还可以完成地铁运营的车票制作、售票、检票、财务、统计分析、数据挖掘、决策支持等全过程的自动化管理工作。它不但为乘客提供自动售票和自动检票服务,也为轨道交通运营公司的科学管理提供可靠的数据。
众合科技自2007年进入地铁AFC领域,依靠浙江大学深厚的计算机学科背景,以强大的软件、集成和创新能力快速得到业内的认可。众合科技在业内以领先的软件实力而闻名,能力成熟度达到国际CMMI5级最高标准,其拥有完全自主知识产权的AFC和ACC系统,输出专利数十项,得到了业内专家的高度评价。
众合科技视用户口碑为命脉,在业内拥有很高的产品和服务的口碑,并凭借技术实力和勇于创新的文化,在创新方面始终走在行业前列,在架构优化、移动支付、生物识别等方面为AFC行业做出了应有的贡献。2018年,中国城市轨道交通协会公布了“中国城市轨道交通协会科技进步奖”获奖项目。众合科技的“基于互联网的城市轨道交通自动售检票系统”从众多申报项目中脱颖而出,荣获三等奖,是本次获奖名单中唯一一个AFC自动售检票系统领域获奖项目。
众合科技拥有完全自主知识产权的地铁AFC自动售检票系统,可支持单一线路或多线路网络化运营,并可实现运营数据挖掘、决策支持等管理需求。面对互联网移动支付、生物识别、云计算技术,众合科技的AFC系统通过系统扩展,已形成完善的解决方案并逐步推广应用,为乘客和客户提供最先进的支付方式及更智能化的运营服务。
凭借过硬的技术实力和口碑,目前众合科技的AFC系统已广泛应用于南京、杭州、苏州、宁波、武汉、天津、南昌、成都、南宁、石家庄、佛山、绍兴、温州、徐州、南通、淮安、黄石等17个城市的42个AFC项目、5个ACC项目、4个MLC项目、2个多元化支付平台项目,累计服务车站逾800个。
工程案例
杭州地铁移动支付
为适应“互联网+”背景下支付电子化的新趋势,满足乘客多元化购票需求,有效缓解乘客购票排队及零钱兑换问题,2015年,众合科技与市地铁集团联合银联、支付宝着手研究地铁电子购票功能;2016年,众合科技与杭州地铁、浙江银联、支付宝强强联合打造“智慧地铁”实现电子支付购票、取票;2017年,再接再厉,研发成功更便捷的移动支付直接过闸方式,基于手机二维码刷码和银联闪付直接过闸业务,利用移动介质直接过闸乘车,省去乘客的购票环节,有效缓解购票排队的拥堵,提升进出站的效率,优化市民的乘车体验,并于2017年12月27日全线网试运行上线。
全国首个跨市清分清算系统
杭州地铁与绍兴轨道、杭海城际互联互通项目是国内首个实现跨市清分对接、互联互通付费区换乘的项目。众合科技依托浙江大学强有力的科技基础,发挥已承建杭州地铁电子支付平台、ACC系统、多条线路AFC系统的便利,借鉴多次承建杭州地铁全线网升级改造的丰富经验,充分发挥本地化服务优势,紧密合作、优势互补、博采众长,克服种种困难,实现了三地各类不同业务票卡的互联互通,并且根据三地不同的票价体系与运营主体实现各地的清分业务。
2、多线共用AFC系统线路中心(MLC)
多线路中心(MLC)系统,是指在线网运营中由同一运营主体运营的多条线路共用的线路中心系统,是多条线路AFC系统的核心部分,该运营主体所辖线路通过同一个MLC与ACC接口,实现轨道交通网络化运营需求。该系统可以向上延伸实现线网ACC清分清算、多元化支付平台等功能,适用于城市轨道交通规划线路数量适中,并且建设初期同期建设线路不少于两条的情况,尤其是可以大大降低线路中心级别的投资费用。
MLC既可以汇聚多线路LC数据后统一与ACC接口,也可以不设置LC,直接接管各线路SC。MLC也可以向上集成ACC清分清算功能,取代传统ACC。
基于云平台的MLC系统,具有高效的资源利用率、弹性可扩展的云服务器、虚拟私有云、云服务器备份服务、安全便利的统一维护等特点,可提升资源利用率、节省前期投资、节省人力成本、提升整个平台安全性、提升业务服务可靠性
应用场景
1、智能驾驶辅助系统
在信号系统失效时,提供列车精确定位、信号灯识别和车前障碍物检测等功能。
基于视频、激光和测速单元等器件,在信号系统失效时,提供独立定位方案;同时提供信号灯、道岔、车前障碍物识别、司机状态检测等功能;系统高可靠性:采用定制传感器件,在低照度、高速场景下提供理想效果。
应用:
² 公司承担国家十二五科技支撑计划项目“下一代城市轨道交通列车关键技术及装备研制”的子课题《列车运行环境智能监测与预警系统及智能无人驾驶系统》研究。
² 宁波市轨道交通5号线。
2、列车智能化监测与预警系统
通过实时监测以及对其运行发展趋势进行预测,实现 列车智能检测、智能诊断和辅助决策,并为车辆智能 运维提供技术支撑。通过传感、数据采集与处理、信 息等技术对列车运行现状识别诊断、对关键系统(如 走行部系统、受电弓)运行过程。
3、PIS乘客信息系统
依托多媒体网络技术,以计算机系统为核心,通过设置站厅、站台、出入口、列车的显示终端,让乘客及时准确地了解列车运营信息和公共媒体信息的多媒体综合信息系统,具备监视和控制车站、信息发布以及对PIS 的各信息发布区的工作状态(占用状态)和 PIS 设备的故障报警进行监视的功能。
通过车载广播子系统、视频监控子系统、影视娱乐子系统,为车辆提供数字广播、出行显示、多媒体播放、视频监控、免费WIFI覆盖等服务,提高乘客的乘坐体验。复兴号动车组。目前已在杭州9号线、杭州1号线三期、上海临港中运量T1线、重庆2号线增车、上海弈鹏空轨项目以及下一代地铁项目中得到应用。
4、货物信息在途管理系统
参与国内首列时速250公里货运动车组 的研制,为该动车组配套提供了动车组货 物信息管理系统:采用无载波脉冲通信(UWB)技术、RFID技术、移动数据网络 及北斗卫星导航技术等,可实现了货物的 精准识别、精确定位和货物信息的车地交互。
时速250公里高速货运动车组货物信息管理系统
5、车地高速转储系统
基于5G技术,实现列车定点超高速上传车载数据,支持列车数据的分布式上传和存储,具有超高速、全自动、数据分布式上传和存储等特点。转储通道最高可达到1.5Gbps,车载转储数据同步、车地数据传输、数据存储管理、对外提供服务,均可自动完成,支持多个转储点同时工作,数据分布式存储、用户统一访问完整数据。目前,国家能源集团、中国中车等客户已实现批量应用,共计装车120套,成功商用2年时间。
弱电综合一体化集成平台,是以行车指挥为核心,深度集成列车自动监控系统、环境与设备健康系统、电力监控系统、安全门系统, 与其他弱电系统互联,实现数字信息化的系统集成管理,可应用于悬挂式空轨和有轨电车等轻型轨道交通、 市域线、城际铁路、地铁等多种制式。
工程案例:
案例一:黄石现代有轨电车一期项目
湖北黄石现代有轨电车一期项目线路全长26.900km(双 线 25.447km,单 环 线2.905km),其中路基段 21.507km,高架段3.403km,隧 道 段 1.990km。全 线 共 设 站30 座(含预留站 1 座),其中高架站 2 座,其余均为地面站。预计 2022 年 10 月开通。全线设车辆基地 1 座,位于金山大道 - 百花路东北角地块内,占地面积约 13.5 公顷。
该项目使用的是众合科技自主研发的TIAS深度集成系统,集成信号、通信、AFC、智能交通、车辆段建筑弱电、生产调度管理、公交一体化等各子系统,采用了大数据云平台、无接触式障碍物检测、智能路口优化、全电子联锁区域集中控制等先进技术。
案例二:羿鹏空轨宝山试验线
羿鹏宝山智慧悬挂式单轨空铁系统示范项目包括一套智慧悬挂式单轨空铁线路系统(首开段 0.94km)、两个研发中心(数字化中心与轻量化中心)及一个全自动激光焊接智能工厂,基于德国全生命周期成熟系统结合5G 通信和大数据人工智能管理进行智慧悬挂式单轨系统的持续研发。试验线位于上海市宝山区富联一路 155 号 ,设一个控制中心、一个维保车间、两个车站、一列运营车(两节编组),计划 2022 年 7 月开通。信号系统采用车车通信(TACS)+ 无人驾驶(UTO)模式。
该项目使用的是众合科技自主研发的TIAS弱电深度集成平台,集成信号系统、综合监控系统、通信系统等各弱电系统,采用无后备模式并弱化轨旁设备配置的车车通信、无人驾驶、智能调度、灵活编组、车辆信号控制融合、站台设备融合、无接触式障碍物检测等先进技术。
案例三:淮安有轨电车一号线
淮安市现代有轨电车一号线工程是世界上最长的无触网现代有轨电车线路、国内最长的超级电容车辆现代有 轨电车线路、国内首条真正运行于城市中心商业区的现代有轨电车线路。
众合科技作为信号系统集成商,为本工程提供 BiTRACON® 有轨电车信号系统整体解决方案,该系统具有全部自主知识产权,包括正线道岔控制 子系统、平交路口信号控制子系统、中心 ATS 子系统、车载信号子系统、车辆段联锁子系统等。该线路运营里 程为 20.07 千米,共设 23 座车站,均为地面站。
1、综合运维
智能运维系统是以关键设备为主要管控对象, 以提高安全服务水平和管理效率,降低劳动强度、技能要求和运维成本为比表,实现关键系统和设备故障自诊断、远程集中监测、专家系统综合决策、故障预测、健康管理、应急指挥等功能的综合智能运维系统。
系统特点为 “一个平台、两种层级、三类终端、四大中心”,即智能运维系统打破传统运维监测,运用时空大数据云平台技术,支持线网及线路双层级,通过PC端、大屏端、移动端展示,实现监测、分析、应急、健康四大中心任务。
2、智慧工务
基于 BIM 的智慧工地系统平台以“安全、科技、智慧、环保”为核心理念,从施工现场“人的不安全行为、物的不安全状态、环境的不安全因素”三大安全隐患出发,综合运用互联网、物联网、大数据和云计算等技术手段,实现对施工项目安全生产的全局管控。
3、安防系统集成
围绕安全生产运营、应急响应指挥两个体系,依托地铁机电设备为神经末梢、监控设备为智能眼睛,利用大数据、AI、VR、物联网等技术,通过数据整合、流程重构等,构建预防、救援、治理、控制四大核心能力,实现安防数字化、运营立体化,为地铁管理者和应急管理局应对突发事件提供支撑保障,使地铁整体安全水平得到大幅度提高。
典型场景
场景1:出入门卫——构建人物画像
基于进出平衡原则,围绕人、物、环境,从管住两头出发,通过地铁站、安检门、出入闸、售票机四个关键点构建乘客画像,通过证票人一体的多标签精准客户画像管理,实现超前预警。
场景2:行车伴侣——规范乘车行为
车厢是一个封闭空间,利用好科技手段,是控制安全有效手段,也是服务客户的基础要求。可通过摄像头、助听器等设备进行实时信息采集,有效掌握车厢内的异常情况、客流变动,为安全预警提供数据支持。
场景3:隧道知音——感知行车环境
结合声音、亮度、温度、湿度、浓度、风速、地表、水位、净空等多种传感器,打造针对地铁隧道的“嗅觉”与“触觉”,从“结构破坏”、“外物入侵”、“隧道环境”三个方面实现对隧道安防的画像。
场景4:电子警察——保障运营秩序
划分地铁站公共与非公共区域,利用视频分析技术,从位置、行为、密度等多维度分析模型,构建“人防”与“技防”一体化能力,快速识别可疑行为,维护正常秩序。